Es spricht überhaupt nichts dafür, einen Mietwagen in Brasilien anzumieten.
Es ist allerdings auch nicht besonders günstig. Brasilien ist relativ teuer. Das ist auch bei den Mietwagen so.
Du brauchst den internationalen Führerschein zusammen mit dem deutschen Führerschein (die müssen immer zusammen vorgelegt werden).
Achte darauf, dass Du bei Anmietung auch eine Versicherung inklusive hast. Daher rate ich Dir dringend den Mietwagen schon von Deutschland aus über Internet zu buchen. Dann sind die Versicherungen gleich mit drin.
Einige gute Tipps und häufige Fragen und Antworten zum Thema Mietwagen in Brasilien findest Du auch hier: http://www.123-florianopolis.de/?Mietwagen_Florianopolis