Das kann man mitunter schon machen. Allerdings wird man dann meist doch irgendwie eingebunden. Schließlich ist es ja gerade das Prinzip, dass alle zusammen helfen.

Von diesen Angeboten habe ich nur Gutes gehört. Hier kann man sich verschiedene Wägen aussuchen und dann eine Safari-ähnliche Reise unternehmen. http://www.fti.de/fti_weltweit/afrika/suedafrika/suedafrika_klassiker.html

Wir haben gute Erfahrungen mit http://www.locaboat.com/ gemacht. Schöne Schiffchen in mehreren europäischen Ländern.