Ich würde meine eigene Rundreise ganz ohne Anbieter machen, das geht in Indien super! Ansonsten sieht diese Seite ganz brauchbar aus http://www.erlebe-indien.de/Reise-Indien-zusammenstellen.htm, vielleicht hilft die dir weiter.

Die meisten Unterkünfte bieten selbst auch Stadtführungen an, oder können einem eine empfehlen. Ich habe eine super Stadtführung mit dem Lisbon Lounge Hostel gemacht. Das war wirklich super und auch irgendwie persönlicher. Hier hast du eine Auflistung der besten Aussichtspunkte: http://lissabon.sehenswuerdigkeiten-online.de/aussicht/aussichtspunkte.html