Ja, sicher geht das! Ab einige Jahren kann man sehr schöne kleine Boten mieten im Zentrum. Check Boaty.nl und sloepdelen.nl - Oder ein privaten Pub Cruise (nicht selber fahren): http://www.toptours.net/Amsterdam-Deutsch/index.php?event=Canal_Tour_Amsterdam_PubCruise
Viel Spass!