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Am besten finde ich Strassenbahn Linie E. Fährt im 20 Minuten Takt und kostet Paar Euro. Gute Beschreibung ist beim Bustwitter: https://bustwitter.jimdo.com/2016/05/22/flughafen-porto-stadtzentrum-porto/
Nachts würde ich dann ein Taxi nehmen.