Hallo, natürlich kann man St. Petersburg auf eigene Faust besichtigen. Das ist sogar interessanter als mit einer Gruppe, denn man kann das Programm selber zusammenstellen und man ist flexibel. Und es ist nicht teuer. Auch wenn Du kein Russisch kannst, wirst Du schon zurechtkommen. Ich kenne mehrere Ausländer, die Petersburg alleine besucht haben (ohne Russischkenntnisse), alles hat bestens geklappt und sie wollten wieder kommen.
Eine Rundfahrt kannst Du mit „City Tour“ machen. Ein Tagesticket kostet ca. 1 Euro (Kopfhörer und ein Stadtplan inklusive), Du fährst mit einem roten Doppeldeckerbus durch das Zentrum und kannst Dir Infos über Petersburg in Deutsch anhören. An bestimmten Haltestellen kann man aussteigen, spazieren / ins Museum gehen und weiter mit dem Bus fahren. Infos zu „City Tour“: http://www.citytourspb.ru/en (Englisch)
Es ist kein Problem Eintrittskarten für Museen zu kaufen. Wichtig: montags sind viele Museen geschlossen, manche dienstags (Russisches Museum) oder mittwochs (Isaakskathedrale). Und sie können zusätzlich einmal im Monat zu sein (z.B. das Schloss in Peterhof ist montags zu und noch am letzten Dienstag jeden Monats).
Ende Oktober / Anfang November sind deutlich weniger Touristen als im Sommer, d. h. auch keine langen Schlangen.
Vieles kann man sich alleine anschauen, aber für die Eremitage würde ich eine Führung empfehlen, denn das Museum ist einfach riesig. Es gibt viele Angebote für individuelle deutschsprachige Führungen – auch für eine Person. Eine Führung in der Eremitage dauert in der Regel mindestens 3 Stunden, danach kann mann alleine dort so viel Zeit verbringen wie man möchte. Suchmaschinen zeigen viele Angebote für „Führungen in St. Petersburg“.
Nach Peterhof kann man mit einem Boot von der Eremitage fahren, aber ich bin mir nicht sicher, ob es diese Möglichkeit Ende Oktober / Anfang November noch geben wird. Normalerweise ist es bis ca. Mitte Oktober möglich, wenn das Wetter zulässt.
Ansonsten kannst Du nach Peterhof mit einem Bus von der Metrostation Avtovo fahren. Wenn Du aus der Metrostation aussteigst, gehst Du über einen Fußgängertunnel auf die andere Straßenseite. Dort ist die Bushaltestelle für Busse nach Peterhof. Auf diesen Bussen ist das Schild „ФОНТАНЫ“ (lateinisch: Fontany = Fontänen), somit wissen alle, dass diese Busse Richtung Peterhof fahren. Das Ticket kostet 1 – 1,5 Euro. Die Fahrt dauert ca. 30 Minuten. Wenn Du in den Bus einsteigst, sagst Du dem Fahrer: „Fontany“ (Betonung auf „a“) und gibst dem Fahrer 100 Rub. (man muss bein Einsteigen bezahlen). Er gibt Dir Wechselgeld. So brauchst Du nicht zu klären, wie viel das Ticket kostet (in verschiedenen Bussen 50 – 60 Rub.), ohne Russischkenntnisse wäre das kompliziert, obwohl der Fahrer Dir auch den Preis auf der Preisliste zeigen könnte. Der Bus hält am Oberen Garten (Die Bushaltestelle für Busse Richtung St. Petersburg ist gegenüber), Du gehst durch zum Schloss, kaufst ein Ticket für ca. 10 Euro und gehst in den Unteren Garten, wo der Schlosseingang und Fontänen sind. Wenn Du den Bus an der Metrostation oder in Peterhof den Eingang in den Oberen Garten nicht findest, sag einfach den Passanten das Zauberwort „Fontany“ und man zeigt Dir die Richtung.
Das alles ist nicht kompliziert, Du schaffst das! :-)
Mit einem Bus nach Tsarskoye Selo (Katharinenpalast mit dem Bernsteinzimmer):
1. von der Metrostation „Moskovskaya“ mit dem Bus 342 oder 545 bis zum Schloss und zum Park
2. von der Metrostation „Kupchino“ mit dem Bus 186 bis zum Schloss und zum Park
Es ist noch möglich mit einem Zug zu fahren, aber das würde ich nicht empfehlen, denn man muss noch vom Bahnhof mit einem Bus zum zum Schloss / Park fahren.
Für die Fahrt nach Tsarskoye Selo solltest Du das Wort „Dworetz“ (Betonung auf „e“, bedeutet „Schloss“) lernen. Wenn Du das jemandem sagst, wird man sofort verstehen, wohin Du möchtest, und zeigt Dir die Richtung.
Ich gebe unten noch Links zu Webseiten von Peterhof und Tsarskoye Selo auf Englisch.
Wenn Du weitere Fragen hast, werde ich sie gerne beantworten.